Autotrim de barre

Coucou de Lagaffe,

En bossant sur le miniji des handicapés je découvre un truc intéressant, en même temps que la programmation d'un PIC:

C'est sympa pour un voilier, le système enregistre l'action du barreur sur la barre et rectifie progressivement de lui même le cap, si bien qu'il n'y a plus d'action de barre à donner (le manche de la télécommande est à zéro alors que la barre ne l'est plus). Le système peut être couplé à une girouette (pour suivre le vent), ou à un compas (pour suivre un cap).

Où ça devient intéressant c'est que le système coûte moins de 30 euros, et se programme sur un simple PC.

Pour la commande de barre j'utilise un "petit" servo qui donne un couple de 380 kg*cm.... Monstrueux ! (... Le prix aussi)

Le systéme rentre dans un MM ?

:cheers:

je pense pas ,et même si cela rentrait ,tu retrouverais ton MM à l'équerre et cela marcherait nettement moins bien . :cheers: :pleur

a+

Eh si, ça rentrerait dans un MM !
Et comme dans tout système de ce genre ce n'est pas le boitier de commande qui est cher, ce sont les capteurs (compas, girouette...)
Mais on peut mettre en entrée l'impulsion de commande habituelle d'un servo (sortie récepteur).
Comme il y a de la place sur le Riva, je crois que je vais essayer.

claude ??????



non!!!!!!