La Calypso : la grue "Yumbo"

Salut à tous,

Voyant le magnifique travail de Bertrand sur sa grue, j'ai eu envie de faire aussi bien avec la mienne. Le problème est que j'ai construit la Calypso il y a une dizaine d'année, et qu'à l'époque je n'étais pas aussi soigneux que maintenant. Il m'a fallu donc la démonter entièrement, gratter, poncer, mastiquer à nouveau la grue. Le résultat est somme toute moyen quand même. Heureusement, on peut compter sur la gentillesse des personnes du forum car, en effet, Pascal, qui est en train de construire sa Calypso, a gentiment accepté de m'envoyer ses pièces pour que je puisse en faire un moulage afin de les dupliquer.
Voici donc l'état actuel de la grue :


Bien entendu ce n'est pas fini... le crochet est trop long, le fil est là "en attendant" de trouver du fil acier de 0.3mm. J'ai dû raccourcir le vérin du bas, car sur les photos de la vrai Calypso, on voit que le bras de la grue est presque à l'horizontale et que le crochet touche presque l'eau.
Par contre, je n'ai pas mis de ressorts dans les vérins comme l'a fait Bertrand. Peut être que ce sera nécessaire... mais il y aura toujours un "truc" accroché au bout de la grue... Les essais rendront leur verdict...

La voici dans sa version repliée :


Il ne reste plus que la partie animation à faire...

Comme d'habitude vos remarques sont les bienvenues !!
A bientôt,
Patrick

Pour le fil d'acier, tu trouveras ça chez Decat... ou dans un magasin spécialisé pêche.

Bonjour

ne prend pas du fil d'acier, c'est trop raide, prend du fil pour la carpe.

J'y ai déjà fait un tour mais a detaclon ils n'en ont pas... Et dans un magasin spécialisé peche, le plus petit que j'ai trouvé est du 5,5/10. Le week end prochainje vais dans la belle famille à Frontignan, j'irai dans un magasin spécialiste de la carpe.... On verra si je trouve mon bonheur.

Du 3/10 c'est bien.

Regarde ici car je ne suis pas sur que tu trouve moins cher en magasin de pêche
http://www.ebay.fr/itm/10-metres-de-fil-cabler-0-30-cable-pour-perles-6-color-/320731059376?pt=FR_JG_Loisirs_Perles_Apprets&var=&hash=item4aad0f94b0#ht_6813wt_962
camerone

bonjour
Il existe une multitude de tresses en nylon ou kevlar, il faut l'avoir en
main pour en apprécier la souplesse .
Si tu n'as pas besoin de 50m de fil, ils vendent des bas de lignes
pré-montés de petites longueur 30/40 cm .
j c

Salut à tous,

Je viens de faire le moule en silicone à partir de la grappe de pièces que m'a gentiment envoyé Pascal :


Préparation du contour du moule :



Préparation du silicone :


L'opération de dégazage est spectaculaire... Il n'y a que 900grs de silicone dans le bol et pourtant ça a failli déborder :


Coulée du silicone :


Les premières pièces...


Il y a quelques bulles... Je dois racheter de la résine pour en faire une ou deux autres séries

A bientôt,
Patrick

Bonjour les océanautes
si cela peut vous interesser




Michel

bonjour Patrick

Ca te revient à combien une opération comme ça ?
explique nous cette histoire de dégazage et pourquoi c'est dans une enceinte telle que celle vue ici

Bonjour Gazou,

Dans mon cas, ça ne m'a rien couté, juste les frais de port pour que Pascal m'envoie la grappe et que je la lui renvoi. J'ai fait ça au boulot. Sinon si on devait acheter tout le matériel pour le faire ça reviendrai plus cher que d'essayer de trouver la grue dans le commerce. En gros 1Kg de silicone pour faire le moule doit couter environ 40/45€ et 2Kg de résine (1Kg de résine + 1 Kg de durcisseur) doit couter 30€. Il faut moins de 50grs de résine pour mouler la grappe. Et il m'a fallu 900grs de silicone pour faire le moule (avec 600grs de silicone ça aurait suffit).

GAZOU a écrit:bonjour Patrick

Ca te revient à combien une opération comme ça ?
explique nous cette histoire de dégazage et pourquoi c'est dans une enceinte telle que celle vue ici

Tiens je m'aperçois que je n'ai pas répondu à cette question !!

Le dégazage est nécessaire afin de sortir toutes les bulles d'air qui ont été insérées lors de la phase de mélange silicone/catalyseur. L’enceinte que tu vois sur la photo est simplement une cloche à vide. Cette opération garantie une bonne qualité du moule et surtout le fait qu'il n'y aura pas de bulle d'air en contact avec la pièce à reproduire et donc pas de déformation du moule.

Désolé de ne réponse que maintenant, j'avais zappé la question...
A bientôt,
Patrick

Salut !!

Voici un premier essai de ma grue... J'ai monté les servos sur un testeur de servo pour faire les tests... Il faut que je me fasse des ralentisseurs de servos car une fois branchés sur le récepteur ils vont beaucoup trop vite...

Montée / Descente :


Rotation :


Vos critiques (toujours constructives) sont les bienvenues !!

@++
Patrick

bonjour

la première vidéo est privée alors je ne l'ai pas vue

la seconde tu as raison, c'est trop rapide

Ca devrait etre bon maintenant....

Bravo !

tu ralentis un peu et c'est bon .

 

Pour qu'elle descende si bas, tu a juste raccourci le vérin ou tu a fais autre chose?

Tiens il me semblait avoir répondu à ce post... Effectivement je n'ai fait que raccourcir le vérin, il fait 23mm de long. J'ai aussi refait les tiges des vérins avec une antenne de radio.
Voici la vidéo de la grue en mouvement :



Bon c'est vrai que le mouvement n'est pas parfaitement fluide... mais à 2m du bord on risque de ne pas le voir....
Sur la radio, j'ai programmé un inter à deux positions pour la rotation de la grue et un inter à trois positions pour le bras :
- Position 0, le bras est totalement plié.
- Position 1, le bras est levé de sorte que la soucoupe repose sur le pont.
- Position 2, le bras est totalement relevé.

@++
Patrick

ce qui gêne dans les saccades c'est que ça secoue la soucoupe et ça ça se voit bien

Oui Gazou, c'est vrai. Mais je me dis que, a moins de naviguer sur un lac vraiment calme, le leger roulis du bateau attenura le mouvement. L'autre solution que j'ai est d'essayer avec un servo numerique car avec un analogique on est a sa limite... Mais ce n'est plus le meme prix. Il s'agit ici de micro servo....