GRUE

ils l'ont fait !




https://www.youtube.com/watch?v=VC-oBNfY0w0&feature=youtu.be


vidéo trouvée sur : http://www.modelboatmayhem.co.uk/forum/index.php

 

belle performance  
a+

Automatisme tout à fait basique ! Le B A BA des apprentis.

Hello
Umi Ryuzuki est un grand spécialiste du Springer sur RC Group !!
B A BA de l'automatisme !! OK mais faut le faire !! T'imagine 4 ou 5 grues de ce type sur le "Gazou Harbor" !! Plus les "Straddle carrier" qui vont avec

:cheers: :cheers: :cheers:

Mon bon LAGAFFE

puis je te demander de faire un truc basique pour ma grue, je veux attrapper une structure sur le pont du bateau et la déposer au fond de l'eau

ce sera une structure simple qui sera perdue, elle restera au fond.

Mon bon Gazou, ta grue n'est pas un truc basique.
La position de la charge est une combinaison de 4 données: Rotation, inclinaison du premier bras, inclinaison de 2° bras, montée du treuil.
Ce que nous voyons dans la vidéo est du séquentiel: Le chariot est arrivé en bout de course, le capteur de fin de course provoque le passage à l'étape suivante: descente de la charge.

Si tu veux adapter ça à ta grue il faudra loger des fins de course qui vont agir sur la commande hydraulique des vérins. Si tu me mets les fins de course je te fais la partie commande de l'automatisme.

@ Claude: La vidéo ne montre que prendre, lever, déplacer, descendre, poser, les fins de course provoquant l'action suivante. Du grafcet banal.

D'ailleurs, ça a l'air d'être du séquentiel manuel

Si c'était automatisé, les enchaînement seraient plus coulés (avance plus anticipation de descente par ex) et surtout plus réguliers d'une fois sur l'autre.

Et en automatisme, on anticipe les accélérations et décélérations pour éviter les balancements

Pat_2b

non les gars ne fantasmez pas ! la grue est bien comme elle est le bateau est bourré jusqu'à la gueule et je ne peux plus rien rentrer dedans.
Il aurait fallu concevoir tout ça au départ à l'ordinateur pour étudier les encombrements
En tout électronique peut-être qu'on aurait pu gagner de l'espace .

Dommage !

patdxfr a écrit:D'ailleurs, ça a l'air d'être du séquentiel manuel

Si c'était automatisé, les enchaînement seraient plus coulés (avance plus anticipation de descente par ex) et surtout plus réguliers d'une fois sur l'autre.

Et en automatisme, on anticipe les accélérations et décélérations pour éviter les balancements

Pat_2b

Je dirais plutôt qu'en automatisme on programme les accélérations et ralentissements. Exemple des anciens ascenseurs avec 2 contacts d'étage (pour chaque sens de déplacement) pour passer de triangle en étoile ou vice versa.
Et en tant que pro de l'automatisme, je découvre aujourd'hui l'existence du "séquentiel manuel"... L'automatisme étant justement le concurrent du manuel !

bonjour

le gars a fait ça pour un concours, il avait peu de temps

pour faire ça tout automatique il aurait fallu gérer le niveau de l'eau du lac par rapport au quai

il a donc tout fait manuel en se servant d'un servo comme ça

http://www.pololu.com/catalog/product/1248

ça prend beaucoup de place pour mettre dans une grue mais ça ferait une animation fantastique


avis aux bidouilleurs électroniques du forum ! 

Gazou, tu as déjà tout ce qu'il faut puisque tu commandes ta grue avec des électrovannes.
En rajoutant des petits capteurs sur les mouvements tu peux facilement automatiser tout ça.
Comme je te disais, tu poses les capteurs et je te fais l'automatisme.

c'est sympa Bernard mais il me faut d'abord résoudre le problème de tension du câble .

Je pense dans un second temps remplacer le moteur qui est dans le tambour , il n'a pas assez de couple , ça se joue à 4 ou 5 grammes près , mais il faut alors que je refasse la totalité de la tête de la grue  

j'ai pensé à un système avec une courroie toute simple . C'est tellement simple que je me demande pourquoi je n'y ai pas pensé plus tôt . Ce système est fiable et supporterait d'être forcé par un malveillant ( comme ça m'est arrivé en expo ) Et ça aurait un couple d'enfer en descente comme en montée .

Je ne cherche pas d'automatisme, ça fonctionne très bien comme ça, ça fait exactement ce que je veux , ce que je cherche c'est à accrocher ou décrocher la charge