Les modules Multiswitch

Bonjour à tous,

Depuis quelques années, je fais parti d'un groupe qui se nomme OpenAVRc .

Ce groupe avait pour but de réaliser un émetteur radio commandé en 2,4Ghz.
L'émetteur est basé sur un Atmega2560 d'ATMEL .

Au départ le projet était basé sur une carte Arduino Atmega2560, mais celle-ci ne donne pas accès aux 100 pattes de l'atmega2560.
On a donc cherché une carte donnant accès à toutes les pattes de ce composant.
La société Inhaos vend ce genre de carte.

Nous avons donc réalisé une carte supportant celle-ci que nous avons nommé OpenAVRc shield.

Je vous laisse lire la documentation de ce dont est capable cette radio commande, mais grosso modo, ça ressemble à de l'OpenTX pour ceux qui connaissent.

De formation électronicien, j'ai donc entre temps recherché s'il existait des inventeurs géniaux maniant l'électronique aussi bien que la programmation en c++ ainsi que la fabrication de bateaux.
Et je suis tombé sur le site de Philippe Loussouarn Rc-Navy .
Il a réalisé une multitude de programme autour du modélisme et plus particulièrement un genre de MultiSwitch à la Futaba.
Comme vous le savez, on ne peux plus utiliser les anciens modules MultiSwitch de Futaba et autre.

Et bien, j'ai demandé il y a deux ans environ à Philippe de s'associer à notre groupe afin d'ajouter la possibilité d'utiliser tous ces anciens modules inutilisables en 2,4ghz.
Il a inventé, ce qu'il a appelé le protocole X-Any.

X-Any donne la possibilité d’utiliser tous les modules suivants:
- Robbe Multi Switch Decoder No 8369 (MS16)
- Robbe Multi Decoder Switch + Prop No 8370 (MS12 + 2 PROP)
- Robbe-Futaba Multi Switch Decoder No F1513 (MS8)
- MULTIPLEX MULTInaut top (MS12 + 2 MoTeurs)
- GRAUPNER NAUTIC Expert (MS16)
Un cordon spécifique (Xany2Msx) permet la liaison entre un récepteur quelconque, pourvus qu'il soit commandé par un émetteur OpenAVRc, et l'un de ces modules.

X-Any permet aussi d'utiliser de carte développées par le groupe, les Ms8 et Ms16.

Ms8, permet 8 voies tout ou rien ou 8 servos configurables par liaison série.
On peut l'utiliser via une sortie proportionnelle PWM et via une sortie PPM.

Ms16, permet 16 voies tout ou rien ou 16 servos configurables par liaison série.
On peut le connecter sur une sortie PWM,PPM,SBUS,IBUS,SUMD,JETI .

Xany fonctionne aussi avec les fréquences suivantes :
27mhz, 41mhz, 72mhz, 868Mhz, 433Mhz, 2,4ghz.

J'espère que notre projet OpenAVRc/XAny vous intéressera.

Pierre