moteur avec encodeur

bonjour

qui peut me dire quelle peut-être l'utilisation de ce moteur en modélisme, à quoi sert l'encodeur ?

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/emg49.htm

positionnement précis d'un pod ou d'un Zdrive avec une carte de traitement à micro processeur chargée d'un un programme adapté (conversion des ordres venant du récepteur transformés pour la gestion de la position donnée par l' encodeur et la commande du moteur démultipliée .

Quand il y a un encodeur on a toujours un systeme en boucle fermée donc ultra précis et qui se rapproche du pas de définition de l'encodeur ( entres autres ici + ou + 1 /588 ieme de tours ) soit pour 1 tour
360° / 588 = 0.6 ° (+ ou 0,6 )

Cependant étant démutiplié pour une sortie d'arbre a 122tr/mn peut être utilisé sans se servir de l'encodeur comme un moteur avec démultiplication classique et toutes les commandes connues de moteur à courant continu .
a+

soit plus clair

moi j'arréte le pastaga le samedi au club , déla l'élevage ?
mais la ?????????????,, :study: :mart:

plomb a écrit: :hello:
positionnement précis d'un pod ou d'un Zdrive avec une carte de traitement à micro processeur chargée d'un un programme adapté (conversion des ordres venant du récepteur transformés pour la gestion de la position donnée par l' encodeur et la commande du moteur démultipliée .

Quand il y a un encodeur on a toujours un systeme en boucle fermée donc ultra précis et qui se rapproche du pas de définition de l'encodeur ( entres autres ici + ou + 1 /588 ieme de tours ) soit pour 1 tour
360° / 588 = 0.6 ° (+ ou 0,6 )

Cependant étant démutiplié pour une sortie d'arbre a 122tr/mn peut être utilisé sans se servir de l'encodeur comme un moteur avec démultiplication classique et toutes les commandes connues de moteur à courant continu .
a+

Tout ça pour dire qu'on peut s'en servir comme d'un moteur classique.
Patrick, tu n'as pas oublié de boire un coup ?

Bonsoir,
Peut également entraîner une vis de commande pour équipement de commande numérique.
Si l’utilisation d’une vis au pas de 1mm, avec la démultiplication de ce moteur, pour un angle de déplacement de 0.6° = 0,0016666mm.
Exemple : construction d’une broche d’éléctro-érosion.

A+, Willy.

concrètement puis-je commander la rotation de quelque chose avec ça à partir de ma télécommande ? ?

Oui, le moteur est à courant continu 24 Volts, 13A à 7000 rpm Moteur = 122RPM sortie gear box, il peut être commander par n'importe quel radio commande avec le variateur/inverseur utilisé pour les bateaux .
Dans ce cas le codeur n'est pas utilisé.

je m'explique mal

j'ai des pods qui tournent sur 360° grace à l'encodeur puis je savoir ou se trouve mes pods par rapport à la position de mes manches de l'émetteur ?

Bonjour,
Je ne comprend pas l'utilisation que tu espère de ce moteur, propulsion,rotation d'accessoires, ex: tourelle, radar..etc
pods = c'est quoi ?.

C'est ce qu'on t'a déjà expliqué.

Ce genre d'encodeur ne sait pas où il se trouve au démarrage. Il fait d'abord un tour d'initialisation. Ensuite, à partir de sa position de référence, il compte les pas dans un sens ou dans l'autre pour savoir où il se trouve.

Un servo genre radiocommande n'a pas besoin de s'initialiser, car le potentiomètre donne toujours l'image de sa position.

Donc si tu veux utiliser le codeur (attention, certains codeurs incrémentaux n'ont pas de position de référence !), il te faudra un circuit électronique à la fois pour la commande du moteur et pour le traitement de l'info de codage.

En plus, comme ta radiocommande délivre à la réception des signaux bizarroïdes, il faudra bidouiller ce signal pour l'envoyer au système.

On peut aussi terminer pas la question qui tue: Comment as-tu l'intention de donner l'ordre de rotation ? Il faudra exploiter les positions D/G et H/B du manche en sinus/cosinus, pour les interpréter à la réception en valeur de position angulaire.

Ce n'est pas à toi que je souhaite du plaisir, mais au pigeon que tu vas trouver pour bidouiller le système ! Sur le papier c'est assez simple. Mais quand le système sera réalisé tu verras que le pilotage n'en sera pas facilité. Il est plus facile de gérer une rotation à 180° + une marche arrière pour chaque pod, que de gérer une rotation 360° en continu ET AV/AR sur chaque pod.

Sinon tu peux exploiter le programme qui fonctionne si bien sur le Riva pour les rotations sur place. Il y a juste des % de mixage à régler.

salut

je ne cherche pas de pigeon car je n'ai plus l'intention de changer quoi que ce soit sur le supply. Ca fait cinq ans que ça dure et j'en ai raz la casquette. Je refais la passerelle en époxy et fin.

Mais mon rôle est de faire naître des idées, de pousser chacun à en trouver de nouvelles et de créer des défits et de faire tourner ce forum en posant des questions, un peu cons des fois, mais qui font bouger.

ca évite d'avoir un forum où il y a un message par jour, et encore.........pas tous les jours des trois quatre membres qui interviennent. C'est comme ça que meure un forum. tu veux des liens ?