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Motorisation d'une maquette

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Message par corvette Sam 15 Juin 2013 - 19:50

Bonjour à tous hello

Pour changer un peu de grand projet et surtout sur un coup de cœur, j'ai dans l'idée de propulser une maquette plastique. Pour être plus précis, il s'agit du Dukw Américain proposé au 1/35 par la firme Italeri. La maquette est assez réduite avec très peu de place et mesure environ 24cm de longueur.

Voilà pour ce donner une petite idée un lien qui montre cette dite maquette en action:

https://www.youtube.com/watch?v=1nOAVmdqUi0

Le défi est de taille, sans jeux de mots, car l'espace est plus que compté. L'idée serai d'avoir une propulsion (peut-être du tout ou rien) ainsi qu'un gouvernail fonctionnel.

Plusieurs options sont envisageables, toutefois deux facteurs doivent être pris en compte.

L'alimentation serait assurée par une batterie lipo 1S.
Le récepteur est un modèle hitec pour parkflyer.

Au niveau direction, un servo de 5g suffira.

C'est au niveau du choix du moteur:

Un brushless de 5g avec un contrôleur de 3A.
Un brush, mais il faut alors une variateur et la place est comptée.

Ou alors la solution que j’envisage: un servo modifié avec son électronique et son moteur faisant office de moteur de propulsion.

Plusieurs questions arrivent alors:

Comment modifier ce dit servo notamment avec le potentiomètre?
Le récepteur pourra-t-il se satisfaire d'une tension d'alimentation entre 3.3V et 4.2V?
Ou alors récupérer l’électronique d'un petit hélico, mais y a t il un servo?

Si vous avez déjà réalisé ce type de conversion, je serai très heureux de voir comment vous avez résolu ces problèmes!

Bien amicalement

Corvette

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Message par Invité Sam 15 Juin 2013 - 20:33

salut corvette 

pour ta propulsion il faut bien se rendre compte que si tu la fais à patir d'une électronique de servo ce sera du tout ou rien dans un sens ou dans l'autre .
Dans l'éventualité ou tu prendrais une electronique de servo pour la propulsion
il faudrait que tu fixes la résistance de feeback (potentiomètre  de position au point milieux )
A ce sujet suivant les électroniques de servo il y a des diffèrences sur la bande morte du neutre (étendue de commande sans action )
les servo étant  par définitions des systèmes intégrateurs asservis
UN servo n'est a l'équilibre que quand il rentre dans la bande morte  d'équilibre  sinon il serait toujours en mouvement comme le postulat de l'intégrateur qui n'est jamais à l'équilibre.
De cela si tu prends une électronique de servo ta commande sur la propulsion sera tout ou rien dans un sens comme dans l'autre (but recherché pour l'acquisition de position dans la durée la plus faible )
C'est en effet l'inéquation entre signal et position comparée qui agit sur l'électronique du servo le faisant allez dans un sens ou dans l'autre et cela plein pots (temps de positionnement exige ) .
J'ai pas tout compris ce que tu voulais faire mais précise ce que tu veux gérer et comment et avec quelle finesse :(

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Message par Invité Sam 15 Juin 2013 - 20:45

hello


si tu prends une électronique de servo ta commande sur la propulsion sera tout ou rien

J'en mettrais pas ma main au feu. J'ai fait la modif sur un servo et de mémoire la variation est progressive, pas linéaire mais progressive.
Je regarde ça demain et je vous tien au courant.

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Message par corvette Sam 15 Juin 2013 - 21:35

Hello

C'est bien dans ce but.

L'idée serait de prendre le servo, supprimer le potentiomètre et de le remplacer par une résistance fixe comme tu le mentionnes.
La vitesse ne serait pas ajustable, mais ça je le supposais et ce n'est pas trop un problème dans le sens où c'est la solution la plus simple à mettre en oeuvre donc on peut bien faire ce sacrifice.

Le servo me permet d'avoir la partie électronique et moteur dans un seul ensemble réduit.

L'idée général est d'avoir:

Propulsion par une lipo 1S
Une motorisation (avec une légère progression, mais le tout ou rien serait acceptable)
Un gouvernail ( un micro servo)
Un récepteur en 41MHz

Il me reste à trouver le meilleur moyen de réaliser cette propulsion. Je n'ai pas encore de choix défini et j'essaie de voir toutes les solutions qui seraient envisageables.

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Message par GAZOU Sam 15 Juin 2013 - 22:14

salut

j'ai un moteur de diamétre 22mm épaisseur 13mm, et un variateur de vitesse de 30x20x10, tout ça ça marche avec deux petits accus de 1,5

photo demain , il n'y a pas assez de lumière et le flash écrase tout

j'ai ça dans un puffer au 1/72

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Message par corvette Dim 16 Juin 2013 - 10:31

Hello Gazou,

Oui, c'est aussi une des solutions que j'envisage car j'ai un petit moteur comme tu le mentionnes et je devrais pouvoir trouver un variateur.

Mais ma grande question est l'alimentation du récepteur. Comme tu le dis, tu as donc 3V (un peu plus bien chargé) Cela suffit-il au récepteur pour fonctionner correctement ou as tu une autre source de tension juste pour lui?

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Message par GAZOU Dim 16 Juin 2013 - 11:48

Salut Corvette

le moteur tu l'as donc pas de photo

voilà le variateur avec la pièce de 2 centimes; pour l'alimentation j'ai fait erreur c'est 4,5volts, tu utilises des HR-03 AAA que tu répartis dans la coque .

Motorisation d'une maquette P1060817

Motorisation d'une maquette P1060818

Motorisation d'une maquette P1060819


Dernière édition par GAZOU le Dim 16 Juin 2013 - 19:17, édité 1 fois

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Message par Lagaffe Dim 16 Juin 2013 - 17:34

Couco de Lagaffe,
C'est un peu bête de rajouter un variateur alors que tu peux te servir d'une électronique de servo qui n'est pas tout ou rien si tu prends un servo analogique et non numérique.
Il faudra simplement ajuster le potentiomètre du servo au neutre de ta radiocommande, et si possible diminuer la course du servo sur l'émetteur pour avoir plus de progressivité dans la commande.
Tu utiliseras évidemment le moteur que tu auras sorti du servo.
J'ai utilisé ce système pour un petit moteur hors-bord, ça fonctionne très bien.
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Message par GAZOU Dim 16 Juin 2013 - 18:42

hello

salut

moi je veux bien mais je ne vois pas où est le bénéfice.......
à part le plaisir de bidouiller.

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Message par Lagaffe Dim 16 Juin 2013 - 18:50

J'avais pas repéré ton petit variateur !
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Message par GAZOU Dim 16 Juin 2013 - 19:15

oui et quand tu connais le prix !

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Message par corvette Dim 16 Juin 2013 - 19:59

Hello

Merci à vous pour ces quelques idées.

Je vais faire en fonction de ce que je trouve.
Lors d'une rencontre cet après midi, on a essayé avec un moteur de train électrique et cela a l'air pas mal du tout. Il serai plus petit que celui que j'ai et aurait un bien meilleur alignement pour l'arbre.

Auriez vous une bonne adresse pour trouver ces dit moteurs pour voir un peu mieux?

Le petit variateur a l'air très bien, je garde sous le coude au cas où et je vais voir aussi du coté des servos pour le plaisir de la bidouille. Mais c'est vrai qu'un ensemble moteur variateur serai plus souple.

A suivre donc

Amicalement

Corvette

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Message par GAZOU Dim 16 Juin 2013 - 20:33

salut Corvette

côté moteur j'ai ça mais fais attention au voltage des  moteurs de trains électriques

va voir dans les liens intéressants, il y a plein de sites de mini/micro moteurs

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Message par Invité Dim 16 Juin 2013 - 20:47

Hello Corvette.

Si ça peut servir, j'ai encore un ou deux moteurs de vibreur et je dois avoir aussi des moteurs de micro hélico.
Alimentation 3V.  clin d\\\\'oeil

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Message par corvette Dim 16 Juin 2013 - 20:50

Je vais voir dans les liens, il y a des choses pas mal!

Merci Bertrand, je vais voir aussi de mon coté car je dois en avoir aussi un ou deux. Mais après des tests que j'avais fait, ils n'étaient pas assez puissant et tournaient beaucoup trop vite.:pleur

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Message par corvette Lun 17 Juin 2013 - 19:20

Hello à tous,

Après quelque recherche, j'ai tout d'abord essayé avec ce que j'avais sous la main.

J'ai donc démonté un servo standard et récupéré l’électronique et le moteur. Il m'a suffit de caler le potentiomètre à la bonne position et tout va bien!

Il y a une légère progression de vitesse ce qui est bien.

Après test, tout fonctionne bien avec une lipo 1S. Le récepteur est destiné aux parkflyer et fonctionne dès 3.7V.

Au final, la motorisation de la maquette est composée des éléments suivants:

Motorisation d'une maquette P1060396

Merci à vous pour vos conseils.

Je vais essayer de détailler un peu plus la construction dans un autre post.

Corvette

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Message par GAZOU Dim 23 Juin 2013 - 7:19


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Message par corvette Dim 23 Juin 2013 - 13:03

Oui, elle a eu même très chaud!

Mais c'est tout de même une joli attraction

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