moteur a inversion de sens de rotation sans coulisses

Bonjour a tous,
j'ai en projet  un moteur bicylindre double effet très compact ( environ 10cm3, largeur au niveau des cylindres inf a 70mm).
Je possède un plan de JP Duval a distribution cylindrique (sans inversion) qui ferait mon affaire mais la question se pose de l'inversion de sens de rotation.
1ere solution : lui mettre des coulisses de Stephensons (je saurais faire)
2éme solution :une autre possibilité que j'ai vue sur les moteurs ANTON (Quartz) c est avec un inverseur de vapeur et qui me tente cars peu de pièces en mouvement.
mes questions sont les suivantes:
    quel est le principe de ce moteur (distribution, calage , inversion etc)
    quel est le calage de la distribution
    existe t-il des plans de ce type de moteur ?
    Quels sont les inconvénients et défauts de ce type d inversion ?
    Quelles sont vos expériences et conseils en la matière ?
merci de vos lumières
vaporistement
JF

Bonjour Jeff
Sans trop chercher des réponses sur le forum.
https://modelismenavalradioc.forumactif.com/t1971-la-bible-vapeur-de-leonard-suykens
Les liens mentionnés fonctionnent toujours.

Ps : quand j'ai acquis un bateau à vapeur, c'est le premier truc de le secrétaire du club (vieux briscard es vapeur) m'a mis en main et conseillé de lire. 

Très cordialement
Yves