Mise à l'eau canot

Bonjour,
Je mets au point un mécanisme de mise à l'eau d'un canot sur un bateau à vapeur. J'utilise une carte Arduino pour piloter un moteur pas à pas qui fait tourner une des deux potences. L'autre est entrainée par le point d'attache du canot.


J'ai fait une maquette pour se rendre compte de la cinématique. La première vidéo s'arrête sur le point d'alignement de la potence esclave avec l'axe du canot.
La seconde vidéo permet de voir (mal) le mouvement complet et retour :





Il faut que je trouve le moyen de faire tourner légèrement la potence arrière à ce moment critique, pour qu'elle tourne du bon côté, à l'aller et au retour. J'aimerais me passer d'un second moteur, j'ai quelques pistes, mais si quelqu'un a une suggestion ...

je suis admiratif !

je me demande comment les marins arrivaient à mettre un canot à l'eau en pleine tempête .


Et à monter dedans.....